Платформа основана на базе радиоуправляемой машинки, способной развивать скорость до 20 км/ч,
так как в стенах вуза такие скорости ни к чему(асинхронный двигатель имеет минимальные 8500 об/мин,
а это около 15 км/ч) Было принято решение заменить двигатель и “основу” к которой крепились передний
и задний мосты,сервопривод,тяги рулевой. Новая основа была выпилена из 2мм металла(слишком жёсткий
для алюминия и слишком мягкий для дюрали,“Лакрима” из того же металла). Она имеет большую жёсткость,
прочность, площадь для установки всяких разностей(полезной и необходимой нагрузок) на платформу.
На данный момент состояние проекта таково: Закреплен двигатель(225w),
установлен сервопривод для движения рулевой, ходовая смазана, заменены заводские амортизаторы,
отрегулирован сход-развал(задние колёса косили), решена проблема царапанья брюхом пола.
Надеюсь, что на дне открытых дверей я смогу продемонстрировать данную подвижную платформу
P.S. Если полезной нагрузки недостаточно, конструктивно предусмотрен фаркоп(механика,
в планах чтобы можно было в телеоператорном режиме цеплять нагрузку и уезжать),
можно прицепить (независимые) блоки почти с любыми датчиками.