doc:1516:mgul.150160.001 [Robo wiki]

doc:1516:mgul.150160.001

Это старая версия документа!

Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M.

структура названия версий

структура названия версий

Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где:
x - модификация робота
y - версия софта
z - версия железа

Version 2.1.1
12.03.2018 На данный момент сделано:

Вырезан корпус
Собрана проводка для питания и управления сервоприводами
Реализованы базовые функции управления сервоприводами
Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики
На 80% тригонометрия переведена в код

Version 2.1.2
18.03.2018

вся проводка убрана в оплетку.
- фиолетовый цвет косы питания
- синий цвет косы управления

Version 2.2.2
19.03.2018

доделана математическая часть кинематики, необходимо выполнить привязку к железу

doc/1516/mgul.150160.001.1521519726.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)