Инструменты пользователя
doc:1516:mgul.150160.001
Это старая версия документа!
Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M.
Version 0.0.1
12.03.2018
На данный момент сделано:
1)Вырезан корпус
2)Собрана проводка для питания и управления сервоприводами
3)Реализованы базовые функции управления сервоприводами
4)Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики
5)На 80% тригонометрия переведена в код
Version 0.0.11
18.03.2018
doc/1516/mgul.150160.001.1521490830.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
