Инструменты пользователя

Инструменты сайта


doc:1516:mgul.150160.001

Это старая версия документа!


Обозначение Наименование Кол-во Примечание
Документация
1 Схема подключения
2 Дравер питания сервоприводов
3
4
5 Чертежи деталей
Сборочные единицы
6 Нога в сборе 6
7 Платформа 2
8 Коннектор для аккумуляторной батареи 1
9 Аккумуляторная батарея 1
10 Стойки тип1 4
11 Стойки тип2 4
Детали
12 Голень 6
13 Бедро 6
14 Кокса 6
15 Платформа 2
16 Шпилька М3× 4
Шпилька М3× 4
Стандартные изделия
17 Гайка М3 36
18 Винт М2×6.0 24
19 Винт М1.4×6.0 Rivit Hand 48 Допускается использование обычной головки
20 Гайка М1.4 48
21 Кабель Micro USB 1
22 Плата stm32f411discovery 1 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/e9/d2/00/5e/15/46/44/0e/DM00148985.pdf/files/DM00148985.pdf/jcr:content/translations/en.DM00148985.pdf
Чип stm32f411vet6u 1 http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/b3/a5/46/3b/b4/e5/4c/85/DM00115249.pdf/files/DM00115249.pdf/jcr:content/translations/en.DM00115249.pdf
23 Сервопривод MG92B 18
Материалы
24 Дюралюминий/Алюминий/Сталь <М2/<M2/<M1 соответственно
300×1000мм
25 Коннектор BLS-1 4
26 Коннектор BLS-2 3
27 Коннектор BLS-3 6
28 IDE шлейф 1 Желательно найти более гибкие провода

http://dokuwiki.mgul.ac.ru/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=120&h=79&t=1489830846&tok=265016&media=doc:1516:dsc02673.jpg

doc/1516/mgul.150160.001.1490027111.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)