Это старая версия документа!
№ | Обозначение | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|---|
Документация | ||||
1 | Схема подключения | |||
2 | Дравер питания сервоприводов | |||
3 | ||||
4 | ||||
5 | Чертежи деталей | |||
Сборочные единицы | ||||
6 | Нога в сборе | 6 | ||
7 | Платформа | 2 | ||
8 | Коннектор для аккумуляторной батареи | 1 | ||
9 | Аккумуляторная батарея | 1 | ||
10 | Стойки тип1 | 4 | ||
11 | Стойки тип2 | 4 | ||
Детали | ||||
12 | Голень | 6 | ||
13 | Бедро | 6 | ||
14 | Кокса | 6 | ||
15 | Платформа | 2 | ||
16 | Шпилька М3× | 4 | ||
Шпилька М3× | 4 | |||
Стандартные изделия | ||||
17 | Гайка М3 | 36 | ||
18 | Винт М2×6.0 | 24 | ||
19 | Винт М1.4×6.0 Rivit Hand | 48 | Допускается использование обычной головки | |
20 | Гайка М1.4 | 48 | ||
21 | Кабель Micro USB | 1 | ||
22 | Плата stm32f411discovery | 1 | http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/e9/d2/00/5e/15/46/44/0e/DM00148985.pdf/files/DM00148985.pdf/jcr:content/translations/en.DM00148985.pdf | |
Чип stm32f411vet6u | 1 | http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/b3/a5/46/3b/b4/e5/4c/85/DM00115249.pdf/files/DM00115249.pdf/jcr:content/translations/en.DM00115249.pdf | ||
23 | Сервопривод MG92B | 18 | ||
Материалы | ||||
24 | Дюралюминий/Алюминий/Сталь | <М2/<M2/<M1 соответственно | ||
300×1000мм | ||||
25 | Коннектор BLS-1 | 4 | ||
26 | Коннектор BLS-2 | 3 | ||
27 | Коннектор BLS-3 | 6 | ||
28 | IDE шлейф | 1 | Желательно найти более гибкие провода |