Это старая версия документа!
№ | Обозначение | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|---|
Документация | ||||
1 | Схема подключения | |||
2 | Дравер питания сервоприводов | |||
3 | Чип stm32f411vet6u | |||
4 | Демо плата stm32f411discovery | |||
5 | Чертежи деталей | |||
Сборочные единицы | ||||
6 | Нога в сборе | 6 | ||
7 | Платформа | 2 | ||
8 | Коннектор для аккумуляторной батареи | 1шт | ||
9 | Аккумуляторная батарея | 1шт | ||
10 | Стойки тип1 | 4шт | ||
11 | Стойки тип2 | 4шт | ||
Детали | ||||
12 | Голень | 6шт | ||
13 | Бедро | 6шт | ||
14 | Кокса | 6шт | ||
15 | Платформа | 2шт | ||
16 | Шпилька М3× | 4 | ||
Шпилька М3× | 4 | |||
Стандартные изделия | ||||
17 | Гайка М3 | 36шт | ||
18 | Винт М2×6 | 24шт | ||
19 | Винт м1.4 Rivit Hand | 48шт | Допускается использование обычной головки | |
20 | Гайка м1.4 | 48шт | ||
21 | Кабель Micro USB | 1шт | ||
22 | stm32f411discovery | |||
23 | сервопривод MG92B | 18шт | ||
Материалы | ||||
24 | Дюралюминий/Алюминий/Сталь | <М2/<M2/<M1 соответственно | ||
300*1000мм | ||||
25 | BLS-1 | 4шт | ||
26 | BLS-2 | 3шт | ||
27 | BLS-3 | 6шт | ||
28 | IDE шлейф | 1шт | Желательно найти более гибкие провода |