Это старая версия документа!
No | Обозначене | Наименование | Кол-во | Примечание |
---|---|---|---|---|
Документация | ||||
схема подключения | ||||
работа с драйвером моторов L298N | ||||
Габаритный чертеж | ||||
* Программная спецификация | ||||
Сборочные единицы | ||||
Детали | ||||
крепление мотор-редуктора | 4 | |||
Корпус (изготавливается из фанеры или пластика) | 1 | |||
Стандартные изделия | ||||
Винт М3 х 1 – 6g x 30 | 12 | |||
Винт М3 х 1 – 6g x 20 | 20 | |||
Стойки пластмассовые M3x10 | 4 | |||
Стойки пластмассовые M3x5 | 6 | |||
Гайка оцинк. M3 DIN934 | 34 | |||
Датчик холла | ||||
Магнит миниатюрный | 1 | |||
Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin | ||||
Двухрядный угловой штыревой соединитель 40pin | ||||
Материалы | ||||
Припой ПОС61 | 50 грамм | |||
Провод МГШВ 0,35 | 0,5 м | |||
Канифоль сосновая | 10 грамм | |||
Термоусадка 2мм | 0,1м | |||
Изолента | 10 м | |||
прочие изделия | ||||
Arduino mega 2560 | ||||
Драйвер моторов l298n | ||||
Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D с колесом | ||||