Robo wiki

Это старая версия документа!

---

Для того чтобы мы могли работать с нашей веб-камерой, нам необходимо установить из репозитория программное обеспечение motion. Делается это с помощью команды: sudo apt-get install motion

lsusb для просмотра подключенных usb устройств

После инсталляции программы motion, необходимо осуществить ее настройку. Открываем файл motion.conf с помощью команды: sudo nano /etc/motion/motion.conf

DAEMON = OFF (меняем на ON).

Сочетанием клавиш вызываем поиск (Ctrl^W) по файлу и водим framerate (как показала практика, это количество кадров после чего стрим выключается, пока что мы поставили 65535).

Выключаем ограничитель локального потока по умолчанию стоит “on”. Разрешает доступ к трансляции видео по локальной сети через веб браузер.

Выключим ограничение к настройкам.

Сочетанием клавиш вызываем поиск (Ctrl^W) по файлу и водим “quality”.

Сжатие картинки в формате jpeg выставить 25% (100%).

Устанавливаем размер изображения 320х240.

Сочетанием клавиш вызываем поиск (Ctrl^W) по файлу и водим post_capture. Меняем значение pre_capture с 0 на 5. Рекомендуемый диапазон: от 0 до 5 (по умолчанию: 0). Pre_capture определяет количество предварительно захваченных (буферизованных) фото.

Сочетанием клавиш (Ctrl^X) сохраняем все измененные параметры нажимаем “Y” и Enter подтверждаем действие с файлом.

Водим команду sudo nano /etc/default/motion

Перезапустите сервис motion командой: sudo service motion restart

После запуска в любом веб браузере вводим ip-адрес малины используя порт 8081 например «10.200.1.73:8081» (Internet Explorer браузером не считать!).