Robo wiki

программа remote_ctrl (1308:643.MGUL.13080-02_12_02);
для запуска требуются следующие библиотеки:

• stdio.h
• termios.h
• unistd.h

программа написана на языке C.

в зависимости от нажатых клавиш на клавиатуре, посылает на последовательный порт управляющие команды, которые в последствии обрабатывается на контроллере подвижной платформы.

программа в бесконечном цикле опрашивает функцию «отлавливающую» нажатия клавиш на клавиатуре. В результате нажатия клавиши , функция передает код этой клавиши в функцию main. В функции main с помощью функции switch на последовательный порт подаются управляющие команды в зависимости от нажатых клавиш. управляющие сигналы на последовательный порт передаются с помощью команды echo.

mychar - функция «отлавливает нажатие клавиш на клавиатуре»

скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой принимает управляющие команды переданные по последовательному порту, и выполняет соответствующие действия.

Программа запускается на бортовой ЭВМ, в роли которой выступает raspberry pi 3 с установленной на ней ОС raspbian.

программа управления вызывается по желанию оператора командой:

remote_ctrl

в качестве входных данный для программы выступают нажатые на клавиатуре клавиши во время выполнения программы.