Robo wiki

программа remote_ctrl (1308:643.MGUL.13080-02_12_02);
для запуска требуются следующие библиотеки:

• stdio.h
• termios.h
• unistd.h

программа написана на языке C.

в зависимости от нажатых клавиш на клавиатуре, посылает на последовательный порт управляющие команды, которые в последствии обрабатывается на контроллере подвижной платформы.

программа в бесконечном цикле опрашивает функцию «отлавливающую» нажатия клавиш на клавиатуре. В результате нажатия клавиши , функция передает код этой клавиши в функцию main. В функции main с помощью функции switch на последовательный порт подаются управляющие команды в зависимости от нажатых клавиш. управляющие сигналы на последовательный порт передаются с помощью команды echo.