==== Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M. ====
Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\
x - модификация платформы \\
y - версия софта \\
z - версия железа \\
\\
Version 2.1.1\\
12.03.2018
На данный момент сделано:
* Вырезан корпус \\
* Собрана проводка для питания и управления сервоприводами \\
* Реализованы базовые функции управления сервоприводами \\
* Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики \\
* На 80% тригонометрия переведена в код \\
\\
Version 2.1.2 \\
18.03.2018
* вся проводка убрана в оплетку.
* фиолетовый цвет косы питания
* синий цвет косы управления
* {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}}
\\
Version 2.4.2 \\
22.03.2018
* окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги