=====Шасси №1. Спецификация=====
==МГУЛ.130082.001==

^ №  ^ Обозначене          ^ Наименование                                                              ^ Кол-во  ^ Примечание  ^
|    |                     | **Документация**                                                          |         |             |
|    | МГУЛ.130082.001ГЧ   | [[doc:1308:MGUL.130082.001GCH|Габаритный чертеж]]                         |         |             |
|    | МГУЛ.130082.001Э3   | [[doc:1308:MGUL.130082.001E3|Шасси. Схема электрическая принципиальная]]  |         |             |
|    | МГУЛ.130082.001Д12  | [[doc:1308:MGUL.130082.001D12|работа с драйвером моторов L298N]]          |         |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Сборочные единицы**                                                     |         |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Детали**                                                                |         |             |
|    |                     | крепление мотор-редуктора                                                 | 4       |             |
|    |                     | Корпус (изготавливается из фанеры или пластика)                           | 1       |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Стандартные изделия**                                                   |         |             |
|    |                     | Винт М3 х 1 – 6g x 30                                                     | 12      |             |
|    |                     | Винт М3 х 1 – 6g x 20                                                     | 20      |             |
|    |                     | Стойки пластмассовые M3x10                                                | 4       |             |
|    |                     | Стойки пластмассовые M3x5                                                 | 6       |             |
|    |                     | Гайка оцинк. M3 DIN934                                                    | 34      |             |
|    |                     | Датчик холла                                                              | 1       |             |
|    |                     | Магнит миниатюрный                                                        | 3       |             |
|    |                     | Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin                             | 1       |             |
|    |                     | Двухрядный угловой штыревой соединитель 40pin                             | 1       |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Материалы**                                                             |         |             |
|    |                     | Припой ПОС61                                                              |         | 50 грамм    |
|    |                     | Провод МГШВ 0,35                                                          |         | 0,5 м       |
|    |                     | Канифоль сосновая                                                         |         | 10 грамм    |
|    |                     | Термоусадка 2мм                                                           |         | 0,1м        |
|    |                     | Изолента                                                                  |         | 10 м        |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Прочие изделия**                                                        |         |             |
|    |                     | Arduino mega 2560                                                         | 1       |             |
|    |                     | Драйвер моторов L298n                                                     | 1       |             |
|    |                     | Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D с колесом                                 | 4       |             |
|    |                     |                                                                           |         |             |
|    |                     | **Программные документы**                                                 |         |             |
|    | 643.МГУЛ.13082-01   | [[doc:1308:643.MGUL.13082-01|Программа управления двигателями]]           |         |             |