Для того чтобы мы могли работать с нашей веб-камерой, нам необходимо установить из репозитория программное обеспечение motion. Делается это с помощью команды:
#apt-get install motion
Для просмотра подключенных usb устройств скомандовать
#lsusb
После инсталляции программы motion, необходимо осуществить ее настройку.
Для этого необходимо отредактировать файл **/etc/motion/motion.conf**.
Задать/изменить следующие параметры:
* Работать в режиме демона:
DAEMON = ON
* Количество кадров, после которого выключится поток (стрим):
framerate=65535
* качество сжатия jpeg
# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 25
# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
stream_quality 25
* ограничения количества кадров в секунду
# Maximum framerate for stream streams (default: 1)
stream_maxrate 5
* выключим ограничения локального потока
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
* отключим настройки а может быть и включить?
# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off
* установим разрешение, позволяющее нам управлять подвижной платформой, максимально разгрузив канал связи
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 320
# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 240
* Pre_capture определяет количество предварительно захваченных (буферизованных) фото.
# cause unsmooth movies. To smooth movies use larger values of post_capture instead.
pre_capture 5
перезапускаем сервис motion командой:
#service motion restart
После запуска в любом веб браузере вводим ip-адрес raspberry используя порт 8081 например: “10.200.1.73:8081” (Internet Explorer браузером не считать!:-D).