=====общие сведения.=====
программа remote_ctrl (1308:643.MGUL.13080-02_12_02);\\
для запуска  требуются следующие библиотеки:
  * stdio.h
  * termios.h
  * unistd.h
программа написана на языке C.

=====функциональное назначение.=====

в зависимости от нажатых клавиш на клавиатуре, посылает на последовательный порт управляющие команды, которые в последствии обрабатывается на контроллере подвижной платформы.

=====описание логической структуры.=====

программа в бесконечном цикле опрашивает функцию "отлавливающую" нажатия клавиш на клавиатуре. В результате нажатия клавиши , функция передает код этой клавиши в функцию //main//. В функции //main// с помощью функции switch на последовательный порт подаются управляющие команды в зависимости от нажатых клавиш. управляющие сигналы на последовательный порт передаются с помощью команды //echo.//

mychar - функция "отлавливает нажатие клавиш на клавиатуре"

[[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]] принимает управляющие команды переданные по последовательному порту, и выполняет соответствующие действия.

=====используемые технические средства.=====

Программа запускается на бортовой ЭВМ, в роли которой выступает raspberry pi 3 с установленной на ней ОС raspbian.
=====вызов и загрузка.=====
программа управления вызывается по желанию оператора командой: 
<code>
remote_ctrl
</code>

=====входные данные.=====

в качестве входных данный для программы выступают нажатые на клавиатуре клавиши во время выполнения программы.

=====выходные данные.=====

| клавиши  | **управляющие команды** в кодировке ASCII  |
|  **Q**   | //A//                                      |
|  **B**   | //B//                                      |
|  **E**   | //C//                                      |
|  **=**   | //D//                                      |
|  **-**   | //E//                                      |
|  **W**   | //F//                                      |
|  **R**   | //I//                                      |
|  **T**   | //J//                                      |
|  **0**   | //K//                                      |
|  **A**   | //L//                                      |
|  **9**   | //M//                                      |
|  **L**   | //O//                                      |
|  **I**   | //P//                                      |
|  **K**   | //Q//                                      |
|  **D**   | //R//                                      |
|  **S**   | //S//                                      |
|  **J**   | //T//                                      |
|  **M**   | //U//                                      |