===Аннотация===
скрипт каждый 2 секунды проверяет соединение с машиной управления, и в случае потери связи останавливает робота.
<hidden>
<code bash>
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          connectcheck
# Required-Start:    $remote_fs $syslog 
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: connection check
### END INIT INFO

while sleep 2; do 
ping -c 1 -s 8 -w 2 10.200.1.80 > /home/board1/etc/connection.log;
awk '{ if (NR==2) s=$7;} END {if (s==NULL) system ("echo 'N' >/dev/ttyACM1") }' /home/board1/etc/connection.log;
 done | echo $! >/home/board1/etc/connection.pid & 
</code>
</hidden>
[[doc:1308:643.MGUL.13080-02_13_03|описание скрипта отслеживающего соединение с управляющей ПЭВМ]]