Роботы

Изображение	Название	Разработчики	Адрес в опорной Wi-Fi сети МГУЛ	Краткое описание	Мероприятия	Годы	Статус
Avoider	Лозовенко Илья Высоцкий Евгений Никитин Владимир	Не присваивался	Робот, способный перейти из точки в точку с обходом препятствий. Участвовал в форуме «Политехника-2016». Дальнейшего развития не получил.	Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2016	Разобран
Лозовенко Илья Высоцкий Евгений Никитин Владимир	Присваивался по DHCP	Робот для отработки передачи картинки с Web-камеры на стационарный компьютер оператора через опорную сеть Wi-Fi. Дальнейшего развития не получил.	2016-2017	Разобран
Прототип	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	Присваивался по DHCP	Прототип дистанционно управляемой по сети Wi-Fi подвижной платформы. На нём были отработаны основные бортовые элементы и программы, включая поворотную платформу Web-камеры (на фото отсутствует). Участвовал в форуме «Политехника-2016» (без поворотной платформы), где получил диплом второй степени.	Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г.	2016-2017	Разобран
Реплика-1	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	10.200.1.101	Реплика <<Прототипа>>, на которой была отработана технология реплицирования. Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. Участвовал в мастер-классе на II Всероссийском форуме «Детский лагерь --- новое образовательное пространство» (5-7 октября 2017 г.) в Артеке. При этом фактически прошёл испытание на транспортировку автотранспортом по дорогам общего пользования.	День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г. <<Студенческая весна>>, апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва II Всероссийский форум <<Детский лагерь --- новое образовательное пространство>>, 5-7 октября 2017 г., Артек. День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 15 октября 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 25 марта 2018 г.	2017-	В работе
Дима (Реплика-2)	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	10.200.1.102	Вторая реплика <<Прототипа>>. Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления.	2017-	В работе
Lacrima	Чернов Николай Шкарлаков Семён	Не присваивался	Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью.	<<Студенческая весна>>, апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2016-2017	Разобран
Нура	Колобкова Антонина Голошумов Илья Тарасова Светлана Бухаров Кирилл	Присваивался по DHCP	Робот, созданный как реплика <<Прототипа>> студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота.	День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2017-2018	Разобран
Inseptima	Голошумов Илья	Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки.	<<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2018-	В разработке
Lacrima-M	Чернов Николай	Развитие идеи робота <<Lacrima>>. Изменены пропорции элементов ног, увеличена платформа, разрабатывается новое ПО, призванное упростить принцип управления движением.	<<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2018-	В разработке
Vega	Колобкова Антонина Голошумов Илья	Робот, созданный как развитие платформы <<Нура>> студентами II курса бакалавриата. От предшественника отличается увеличенными габаритами, что позволяет более рационально скомпоновать бортовую аппаратуру. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота.	<<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2018-	В разработке