О проекте

Планируется создать подвижную платформу с подруливающими колёсами, полноприводную, с одним двигателем,максимальной нагрузкой (учитывая вес робота) 5.5 кг (предельной 6, много тонкостей). С пневматическими стойками, а так же манипулятором и резервной системой управления(радиосигнал) На данный момент проект в стадии разработки на бумаге и ведутся попытки заставить «Инсептиму» ехать.

Первые наработки

* Текущее состояние проекта

Платформа основана на базе радиоуправляемой машинки, способной развивать скорость до 42 км/ч, так как в стенах вуза такие скорости ни к чему(асинхронный двигатель имеет минимальные 8500 об/мин, а это около 15 км/ч) Было принято решение заменить двигатель и “основу” к которой крепились передний и задний мосты,сервопривод,тяги рулевой. Новая основа была выпилена из 2мм металла(слишком жёсткий для алюминия и слишком мягкий для дюрали,“Лакрима” из того же металла). Она имеет большую жёсткость, прочность, площадь для установки всяких разностей(полезной и необходимой нагрузок) на платформу. На данный момент состояние проекта таково: Закреплен двигатель(225w), установлен сервопривод для движения рулевой, ходовая смазана, заменены заводские амортизаторы, отрегулирован сход-развал(задние колёса косили), решена проблема царапанья брюхом пола. Надеюсь, что на дне открытых дверей я смогу продемонстрировать данную подвижную платформу P.S. Если полезной нагрузки недостаточно, конструктивно предусмотрен фаркоп(механика, в планах чтобы можно было в телеоператорном режиме цеплять нагрузку и уезжать), можно прицепить (независимые) блоки почти с любыми датчиками.

Первые наработки

* План разработки