Блок телеметрии

Блок телеметрии состоит из:
- Вольтметр с пиком в 25V
- 2 аналоговых датчика температуры TMP36GTZ
- Датчик освещённости(фоторезистор)

Текст программы блока телеметрии

const int analogInPin = A2; int pinA0 = A3; int echoPin = 9; int trigPin = 8; float sensorValue = 0; float outputValue = 0; int read1,read2; float TmpC1,TmpC2; int xA0; int sonar(){ int duration, cm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); cm = duration / 58; cm = constrain(cm, 5, 250); return cm; } int svet(){ xA0 = analogRead (pinA0); if (xA0 < 350) { analogWrite(3,10); } else if (xA0<460 && xA0>350){ analogWrite(3,75); } else { analogWrite(3,255); } delay(500); } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (pinA0, INPUT); pinMode (A4, INPUT); pinMode (A1, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(3,OUTPUT); } void loop() { outputValue = float(analogRead(analogInPin))/40.92; delay(15); read1=analogRead(A1); delay(15); read2=analogRead(A4); delay(15); TmpC1=((read1*0.004888)-0.5)*100; TmpC2=((read2*0.004888)-0.5)*100; int cm; cm=sonar(); svet(); Serial.print(outputValue); Serial.print("\t"); Serial.print(cm); Serial.print("\t"); Serial.print(TmpC1); Serial.print("\t"); Serial.print(TmpC2); Serial.println("\t"); delay(100); }