Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M.

Version 2.1.1
12.03.2018 На данный момент сделано:

Вырезан корпус

Собрана проводка для питания и управления сервоприводами

Реализованы базовые функции управления сервоприводами

Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики

На 80% тригонометрия переведена в код

Version 2.1.2
18.03.2018

вся проводка убрана в оплетку.

фиолетовый цвет косы питания

синий цвет косы управления

Version 2.2.2
19.03.2018

доделана математическая часть кинематики, необходимо выполнить привязку к железу