Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M.

Version 0.0.1
12.03.2018
На данный момент сделано:
1)Вырезан корпус
2)Собрана проводка для питания и управления сервоприводами
3)Реализованы базовые функции управления сервоприводами
4)Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики
5)На 80% тригонометрия переведена в код
Version 0.0.11
18.03.2018