Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M.

Version 0.0.1

12.03.2018

На данный момент сделано:
1)Вырезан корпус
2)Собрана проводка для питания и управления сервоприводами
3)Реализованы базовые функции управления сервоприводами
4)Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики
5)На 80% тригонометрия переведена в код