№	Обозначение	Наименование	Кол-во	Примечание
Документация
1	Схема подключения
2	Дравер питания сервоприводов
3
4
5	Чертежи деталей
Сборочные единицы
6	Нога в сборе	6
7	Платформа	2
8	Коннектор для аккумуляторной батареи	1
9	Аккумуляторная батарея	1
10	Стойки тип1	4
11	Стойки тип2	4
Детали
12	Голень	6
13	Бедро	6
14	Кокса	6
15	Платформа	2
16	Шпилька М3×	4
Шпилька М3×	4
Стандартные изделия
17	Гайка М3	36
18	Винт М2×6.0	24
19	Винт М1.4×6.0 Rivit Hand	48	Допускается использование обычной головки
20	Гайка М1.4	48
21	Кабель Micro USB	1
22	Плата stm32f411discovery	1	http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/e9/d2/00/5e/15/46/44/0e/DM00148985.pdf/files/DM00148985.pdf/jcr:content/translations/en.DM00148985.pdf
Чип stm32f411vet6u	1	http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/b3/a5/46/3b/b4/e5/4c/85/DM00115249.pdf/files/DM00115249.pdf/jcr:content/translations/en.DM00115249.pdf
23	Сервопривод MG92B	18
Материалы
24	Дюралюминий/Алюминий/Сталь	<М2/<M2/<M1 соответственно
300×1000мм
25	Коннектор BLS-1	4
26	Коннектор BLS-2	3
27	Коннектор BLS-3	6
28	IDE шлейф	1	Желательно найти более гибкие провода

http://dokuwiki.mgul.ac.ru/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=120&h=79&t=1489830846&tok=265016&media=doc:1516:dsc02673.jpg