общие сведения.

программа remote_ctrl (1308:643.MGUL.13080-02_12_02);
для запуска требуются следующие библиотеки:

stdio.h

termios.h

unistd.h

программа написана на языке C.

функциональное назначение.

в зависимости от нажатых клавиш на клавиатуре, посылает на последовательный порт управляющие команды, которые в последствии обрабатывается на контроллере подвижной платформы.

описание логической структуры.

программа в бесконечном цикле опрашивает функцию «отлавливающую» нажатия клавиш на клавиатуре. В результате нажатия клавиши , функция передает код этой клавиши в функцию main. В функции main с помощью функции switch на последовательный порт подаются управляющие команды в зависимости от нажатых клавиш. управляющие сигналы на последовательный порт передаются с помощью команды echo.