Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:1602:mgul.160021.001 [2018/01/14 02:35]
angel_of_death created
+++ doc:1602:mgul.160021.001 [2018/04/28 23:47] (текущий)
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-                                   Планы
+====== О проекте ======
 Планируется создать подвижную платформу с подруливающими колёсами,
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
 (учитывая вес робота) 5.5 кг (предельной 6, много тонкостей).
 С пневматическими стойками, а так же манипулятором и резервной системой управления(радиосигнал)
-На данный  момент проект в стадии разработке на бумаге
+На данный  момент проект в стадии разработки на бумаге
 и ведутся попытки заставить "Инсептиму" ехать.
-====== Первые наработки ======
-  * [[doc:1602:MGUL.160021.002|Текущее состояние проекта]]
+====== Дневник разработки ======
+<hidden Коротко главном>
+<code asm>
+Платформа основана на базе радиоуправляемой машинки, способной развивать скорость до 20 км/ч,
+так как в стенах вуза такие скорости ни к чему(асинхронный двигатель имеет минимальные 8500 об/мин,
+а это около 15 км/ч) Было принято решение заменить двигатель и “основу” к которой крепились передний
+ и задний мосты,сервопривод,тяги рулевой. Новая основа была выпилена из 2мм металла(слишком жёсткий
+для алюминия и слишком мягкий для дюрали,“Лакрима” из того же металла). Она имеет большую жёсткость,
+прочность, площадь для установки всяких разностей(полезной и необходимой нагрузок) на платформу.
+На данный момент состояние проекта таково: Закреплен двигатель(225w),
+установлен сервопривод для движения рулевой, ходовая смазана, заменены заводские амортизаторы,
+отрегулирован сход-развал(задние колёса косили), решена проблема царапанья брюхом пола.
+Надеюсь, что на дне открытых дверей я смогу продемонстрировать данную подвижную платформу
+P.S. Если полезной нагрузки недостаточно, конструктивно предусмотрен фаркоп(механика,
+в планах чтобы можно было в телеоператорном режиме цеплять нагрузку и уезжать),
+можно прицепить (независимые) блоки почти с любыми датчиками.
+</code>
+</hidden>
+\\
+   * [[doc:1602:MGUL.160021.002|План разработки]]

Robo wiki

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы