Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1601:1601 [2018/01/14 14:54] angel_of_death |
doc:1601:1601 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | ====== Платформа Нура ====== | + | ====== О платформе ====== |
+ | * [[doc:1602:MGUL.160010.002|Спецификация от 13 января 2018 года]] | ||
+ | <code> Нура была скопирована с "реплики-1" , с упором на компактность. | ||
+ | Активная работа ведётся с начала 2017 года. | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | Преимущества: \\ | ||
+ | - Мобильность \\ | ||
+ | - Малые габариты (260 х 160 х 160) \\ | ||
+ | - Бортовые огни \\ | ||
+ | Недостатки: \\ | ||
+ | - Поворотная платформа имеет только одну ось вращения. \\ | ||
+ | - Установка дополнительных датчиков возможна только при установке 3 "этажа" платформы. \\ | ||
+ | - Малая проходимость(1-1,5 см пороги) \\ | ||
+ | - Сильное отклонение при движении прямо, порядка 5-10 градусов/метр. \\ | ||
- | * [[doc:1601:MGUL.160010.001|Спецификация]] |