Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/03/20 14:15] askl |
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 24: | Строка 24: | ||
* {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | ||
- | <color #00a2e8> Version 2.2.2 </color> \\ | + | \\ |
- | 19.03.2018 | + | <color #00a2e8> Version 2.4.2 </color> \\ |
- | * доделана математическая часть кинематики, необходимо выполнить привязку к железу | + | 22.03.2018 |
+ | * окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги | ||
+ | |||