Инструменты пользователя
doc:1516:mgul.150160.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/03/20 07:22] askl |
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 3: | Строка 3: | ||
| <hidden структура названия версий > | <hidden структура названия версий > | ||
| Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ | Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ | ||
| - | x - модификация робота \\ | + | x - модификация платформы \\ |
| y - версия софта \\ | y - версия софта \\ | ||
| z - версия железа \\ | z - версия железа \\ | ||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
| * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | ||
| - | <color #00a2e8> Version 2.2.2 </color> \\ | + | \\ |
| - | 19.03.2018 | + | <color #00a2e8> Version 2.4.2 </color> \\ |
| - | * доделана математическая часть кинематики, необходимо выполнить привязку к железу | + | 22.03.2018 |
| + | * окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги | ||
| + | |||
doc/1516/mgul.150160.001.1521519772.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
