Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/03/19 23:30] askl |
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 3: | Строка 3: | ||
<hidden структура названия версий > | <hidden структура названия версий > | ||
Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ | Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ | ||
- | x - модификация робота \\ | + | x - модификация платформы \\ |
y - версия софта \\ | y - версия софта \\ | ||
z - версия железа \\ | z - версия железа \\ | ||
Строка 22: | Строка 22: | ||
* фиолетовый цвет косы питания | * фиолетовый цвет косы питания | ||
* синий цвет косы управления | * синий цвет косы управления | ||
+ | * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | ||
+ | |||
+ | \\ | ||
+ | <color #00a2e8> Version 2.4.2 </color> \\ | ||
+ | 22.03.2018 | ||
+ | * окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги | ||
+ | |||