Инструменты пользователя
doc:1516:mgul.150160.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/03/12 18:57] askl created |
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M. | + | ==== Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M. ==== |
| - | Version 0.0.1 | + | |
| + | <hidden структура названия версий > | ||
| + | Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ | ||
| + | x - модификация платформы \\ | ||
| + | y - версия софта \\ | ||
| + | z - версия железа \\ | ||
| + | </hidden> | ||
| + | \\ | ||
| + | <color #00a2e8>Version 2.1.1</color>\\ | ||
| 12.03.2018 | 12.03.2018 | ||
| + | На данный момент сделано: | ||
| + | * Вырезан корпус \\ | ||
| + | * Собрана проводка для питания и управления сервоприводами \\ | ||
| + | * Реализованы базовые функции управления сервоприводами \\ | ||
| + | * Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики \\ | ||
| + | * На 80% тригонометрия переведена в код \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | <color #00a2e8> Version 2.1.2 </color> \\ | ||
| + | 18.03.2018 | ||
| + | * вся проводка убрана в оплетку. | ||
| + | * фиолетовый цвет косы питания | ||
| + | * синий цвет косы управления | ||
| + | * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} | ||
| + | |||
| + | \\ | ||
| + | <color #00a2e8> Version 2.4.2 </color> \\ | ||
| + | 22.03.2018 | ||
| + | * окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| - | На данный момент сделано: | ||
| - | 1)Вырезан корпус | ||
| - | 2)Разведеное питание | ||
doc/1516/mgul.150160.001.1520870231.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
