Инструменты пользователя
doc:1516:mgul.150160.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1516:mgul.150160.001 [2017/03/20 19:23] askl [Table] |
doc:1516:mgul.150160.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | ^ № ^ Обозначение ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ | + | ==== Дневник разработки подвижной платформы Lacrima M. ==== |
| - | | | | **Документация** | | | | + | |
| - | | 1 | | Схема подключения | | | | + | <hidden структура названия версий > |
| - | | 2 | | Дравер питания сервоприводов | | | | + | Номер версии кодируется по принципу x.y.z , где: \\ |
| - | | 3 | | | | | | + | x - модификация платформы \\ |
| - | | 4 | | | | | | + | y - версия софта \\ |
| - | | 5 | | Чертежи деталей | | | | + | z - версия железа \\ |
| - | | | | **Сборочные единицы** | | | | + | </hidden> |
| - | | 6 | | Нога в сборе | 6 | | | + | \\ |
| - | | 7 | | Платформа | 2 | | | + | <color #00a2e8>Version 2.1.1</color>\\ |
| - | | 8 | | Коннектор для аккумуляторной батареи | 1 | | | + | 12.03.2018 |
| - | | 9 | | Аккумуляторная батарея | 1 | | | + | На данный момент сделано: |
| - | | 10 | | Стойки тип1 | 4 | | | + | * Вырезан корпус \\ |
| - | | 11 | | Стойки тип2 | 4 | | | + | * Собрана проводка для питания и управления сервоприводами \\ |
| - | | | | **Детали** | | | | + | * Реализованы базовые функции управления сервоприводами \\ |
| - | | 12 | | Голень | 6 | | | + | * Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики \\ |
| - | | 13 | | Бедро | 6 | | | + | * На 80% тригонометрия переведена в код \\ |
| - | | 14 | | Кокса | 6 | | | + | \\ |
| - | | 15 | | Платформа | 2 | | | + | <color #00a2e8> Version 2.1.2 </color> \\ |
| - | | 16 | | Шпилька М3× | 4 | | | + | 18.03.2018 |
| - | | | | Шпилька М3× | 4 | | | + | * вся проводка убрана в оплетку. |
| - | | | | **Стандартные изделия** | | | | + | * фиолетовый цвет косы питания |
| - | | 17 | | Гайка М3 | 36 | | | + | * синий цвет косы управления |
| - | | 18 | | Винт М2×6.0 | 24 | | | + | * {{:doc:1516:img_20180318_154711.jpg?200|}} |
| - | | 19 | | Винт М1.4×6.0 Rivit Hand | 48 | Допускается использование обычной головки | | + | |
| - | | 20 | | Гайка М1.4 | 48 | | | + | \\ |
| - | | 21 | | Кабель Micro USB | 1 | | | + | <color #00a2e8> Version 2.4.2 </color> \\ |
| - | | 22 | | Плата stm32f411discovery | 1 | http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/e9/d2/00/5e/15/46/44/0e/DM00148985.pdf/files/DM00148985.pdf/jcr:content/translations/en.DM00148985.pdf | | + | 22.03.2018 |
| - | | | | Чип stm32f411vet6u | 1 | http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/b3/a5/46/3b/b4/e5/4c/85/DM00115249.pdf/files/DM00115249.pdf/jcr:content/translations/en.DM00115249.pdf | | + | * окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги |
| - | | 23 | | Сервопривод MG92B | 18 | | | + | |
| - | | | | **Материалы** | | | | + | |
| - | | 24 | | Дюралюминий/Алюминий/Сталь | | <М2/<M2/<M1 соответственно | | + | |
| - | | | | | | 300×1000мм | | + | |
| - | | 25 | | Коннектор BLS-1 | 4 | | | + | |
| - | | 26 | | Коннектор BLS-2 | 3 | | | + | |
| - | | 27 | | Коннектор BLS-3 | 6 | | | + | |
| - | | 28 | | IDE шлейф | 1 | Желательно найти более гибкие провода | | + | |
| - | {{:doc:1516:dsc02673.jpg?2000|http://dokuwiki.mgul.ac.ru/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?w=120&h=79&t=1489830846&tok=265016&media=doc:1516:dsc02673.jpg}} | ||
doc/1516/mgul.150160.001.1490027007.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
