Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1308:mgul.130082.001 [2017/11/12 18:29] imbalanceone [Table] |
doc:1308:mgul.130082.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | =====Спецификация шасси №1===== | + | =====Шасси №1. Спецификация===== |
+ | ==МГУЛ.130082.001== | ||
- | + | ^ № ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ | |
- | ^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ | + | | | | **Документация** | | | |
- | | | | **Документация** | | | | + | | | МГУЛ.130082.001ГЧ | [[doc:1308:MGUL.130082.001GCH|Габаритный чертеж]] | | | |
- | | | | * [[doc:1308:MGUL.130082.002|схема подключения]] | | | | + | | | МГУЛ.130082.001Э3 | [[doc:1308:MGUL.130082.001E3|Шасси. Схема электрическая принципиальная]] | | | |
- | | | | * [[doc:1308:MGUL.130082.003|работа с драйвером моторов L298N]] | | | | + | | | МГУЛ.130082.001Д12 | [[doc:1308:MGUL.130082.001D12|работа с драйвером моторов L298N]] | | | |
- | | | | * [[doc:1308:643.MGUL.130082.004|Габаритный чертеж]] | | | | + | | | | | | | |
- | | | | *[[doc:1308:643.MGUL.130082.001|Программная спецификация]] | | | | + | | | | | | | |
- | | | | **Сборочные единицы** | | | | + | | | | **Сборочные единицы** | | | |
- | | | | **Детали** | | | | + | | | | | | | |
- | | | | крепление мотор-редуктора | 4 | | | + | | | | **Детали** | | | |
- | | | | Корпус (изготавливается из фанеры или пластика) | 1 | | | + | | | | крепление мотор-редуктора | 4 | | |
- | | | | **Стандартные изделия** | | | | + | | | | Корпус (изготавливается из фанеры или пластика) | 1 | | |
- | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 30 | 12 | | | + | | | | | | | |
- | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 20 | 20 | | | + | | | | **Стандартные изделия** | | | |
- | | | | Стойки пластмассовые M3x10 | 4 | | | + | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 30 | 12 | | |
- | | | | Стойки пластмассовые M3x5 | 6 | | | + | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 20 | 20 | | |
- | | | | Гайка оцинк. M3 DIN934 | 34 | | | + | | | | Стойки пластмассовые M3x10 | 4 | | |
- | | | | Датчик холла | | | | + | | | | Стойки пластмассовые M3x5 | 6 | | |
- | | | | Магнит миниатюрный | 1 | | | + | | | | Гайка оцинк. M3 DIN934 | 34 | | |
- | | | | Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin | | | | + | | | | Датчик холла | 1 | | |
- | | | | Двухрядный угловой штыревой соединитель 40pin | | | | + | | | | Магнит миниатюрный | 3 | | |
- | | | | **Материалы** | | | | + | | | | Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin | 1 | | |
- | | | | Припой ПОС61 | | 50 грамм | | + | | | | Двухрядный угловой штыревой соединитель 40pin | 1 | | |
- | | | | Провод МГШВ 0,35 | | 0,5 м | | + | | | | | | | |
- | | | | Канифоль сосновая | | 10 грамм | | + | | | | **Материалы** | | | |
- | | | | Термоусадка 2мм | | 0,1м | | + | | | | Припой ПОС61 | | 50 грамм | |
- | | | | Изолента | | 10 м | | + | | | | Провод МГШВ 0,35 | | 0,5 м | |
- | | | | **прочие изделия** | | | | + | | | | Канифоль сосновая | | 10 грамм | |
- | | | | Arduino mega 2560 | | | | + | | | | Термоусадка 2мм | | 0,1м | |
- | | | | Драйвер моторов l298n | | | | + | | | | Изолента | | 10 м | |
- | | | | Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D с колесом | | | | + | | | | | | | |
- | | | | | | | | + | | | | **Прочие изделия** | | | |
- | | | | | | | | + | | | | Arduino mega 2560 | 1 | | |
- | | | | | | | | + | | | | Драйвер моторов L298n | 1 | | |
+ | | | | Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D с колесом | 4 | | | ||
+ | | | | | | | | ||
+ | | | | **Программные документы** | | | | ||
+ | | | 643.МГУЛ.13082-01 | [[doc:1308:643.MGUL.13082-01|Программа управления двигателями]] | | | |