Инструменты пользователя
doc:1308:mgul.130082.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:mgul.130082.001 [2017/11/12 17:52] imbalanceone created |
doc:1308:mgul.130082.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | ^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание | | | + | =====Шасси №1. Спецификация===== |
| - | | | | **Документация** | | | | | + | ==МГУЛ.130082.001== |
| - | | | | схема подключения | | | | | + | |
| - | | | | работа с драйвером моторов L298N | | | | | + | ^ № ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ |
| - | | | | использование raspberry pi3 (курсач дена) | | | | | + | | | | **Документация** | | | |
| - | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.002I2|Конфигурирование веб-камеры]] | | | | | + | | | МГУЛ.130082.001ГЧ | [[doc:1308:MGUL.130082.001GCH|Габаритный чертеж]] | | | |
| - | | | | **Сборочные единицы** | | | | | + | | | МГУЛ.130082.001Э3 | [[doc:1308:MGUL.130082.001E3|Шасси. Схема электрическая принципиальная]] | | | |
| - | | | | * [[doc:1308:MGUL.130082.001|Шасси ]] | 1 | | | | + | | | МГУЛ.130082.001Д12 | [[doc:1308:MGUL.130082.001D12|работа с драйвером моторов L298N]] | | | |
| - | | | | * [[doc:1308:MGUL.130083.001|блок аккумуляторной батареи]] | | | | | + | | | | | | | |
| - | | | | блок бортовой телеметрической системы | | | | | + | | | | | | | |
| - | | | | * [[doc:1308:MGUL.130084.001|Бортовая ЭВМ]] | | | | | + | | | | **Сборочные единицы** | | | |
| - | | | | **Детали** | | | | | + | | | | | | | |
| - | | | | | | | | | + | | | | **Детали** | | | |
| - | | | | **Стандартные изделия** | | | | | + | | | | крепление мотор-редуктора | 4 | | |
| - | | | | | | | | | + | | | | Корпус (изготавливается из фанеры или пластика) | 1 | | |
| - | | | | | 1 | | | | + | | | | | | | |
| - | | | | | | | | | + | | | | **Стандартные изделия** | | | |
| - | | | | **Материалы** | | | | | + | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 30 | 12 | | |
| - | | | | | | | | | + | | | | Винт М3 х 1 – 6g x 20 | 20 | | |
| - | | | | **прочие изделия** | | | | | + | | | | Стойки пластмассовые M3x10 | 4 | | |
| - | | | | | | | | | + | | | | Стойки пластмассовые M3x5 | 6 | | |
| - | | | | **Программное обеспечение** | | | | | + | | | | Гайка оцинк. M3 DIN934 | 34 | | |
| - | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]] | | | | | + | | | | Датчик холла | 1 | | |
| - | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] | | | | | + | | | | Магнит миниатюрный | 3 | | |
| - | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_03|скрипт отслеживающий соединение с управляющей ПЭВМ]] | | | | | + | | | | Однорядный угловой штыревой соединитель 40pin | 1 | | |
| - | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_04| скрипт автоматического переподключения на более сильную точку доступа]] | | | | | + | | | | Двухрядный угловой штыревой соединитель 40pin | 1 | | |
| - | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_05| скрипт сбора телеметрической информации необходимой для управления]] | | | | | + | | | | | | | |
| + | | | | **Материалы** | | | | ||
| + | | | | Припой ПОС61 | | 50 грамм | | ||
| + | | | | Провод МГШВ 0,35 | | 0,5 м | | ||
| + | | | | Канифоль сосновая | | 10 грамм | | ||
| + | | | | Термоусадка 2мм | | 0,1м | | ||
| + | | | | Изолента | | 10 м | | ||
| + | | | | | | | | ||
| + | | | | **Прочие изделия** | | | | ||
| + | | | | Arduino mega 2560 | 1 | | | ||
| + | | | | Драйвер моторов L298n | 1 | | | ||
| + | | | | Мотор-редуктор RKP-GMP048R1-90D с колесом | 4 | | | ||
| + | | | | | | | | ||
| + | | | | **Программные документы** | | | | ||
| + | | | 643.МГУЛ.13082-01 | [[doc:1308:643.MGUL.13082-01|Программа управления двигателями]] | | | | ||
doc/1308/mgul.130082.001.1510498355.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
