Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1308:mgul.130081.001 [2017/11/12 17:42] imbalanceone created |
doc:1308:mgul.130081.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 1: | Строка 1: | ||
- | ====== Платформа с телеуправлением по Wi-Fi ====== | + | |
- | ====== Спецификация ====== | + | ====== Спецификация реплика-1 ====== |
- | ===== МГУЛ.130080.002 ===== | + | |
^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание | | | ^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание | | | ||
| | | **Документация** | | | | | | | | **Документация** | | | | | ||
| | | схема подключения | | | | | | | | схема подключения | | | | | ||
- | | | | работа с драйвером моторов L298N | | | | | + | | | | | | | | |
- | | | | использование raspberry pi3 (курсач дена) | | | | | + | | | | | | | | |
- | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.002I2|Конфигурирование веб-камеры]] | | | | | + | | | | | | | | |
| | | **Сборочные единицы** | | | | | | | | **Сборочные единицы** | | | | | ||
- | | | | Шасси гусеничное | 1 | | | | + | | | | * [[doc:1308:MGUL.130082.001|Шасси ]] | 1 | | | |
- | | | | Аккумуляторная батарея | | | | | + | | | | * [[doc:1308:MGUL.130083.001|Блок аккумуляторной батареи]] | 1 | | | |
- | | | | блок бортовой телеметрической системы | | | | | + | | | | Блок бортовой телеметрической системы | 1 | | | |
- | | | | power bank (raspberry) | | | | | + | | | | * [[doc:1308:MGUL.130084.001|Бортовая ЭВМ]] | 1 | | | |
+ | | | | * [[doc:1309:MGUL.130091.001|Модуль поворотной платформы]] | 1 | | | | ||
+ | | | | | | | | | ||
| | | **Детали** | | | | | | | | **Детали** | | | | | ||
| | | | | | | | | | | | | | | | ||
| | | **Стандартные изделия** | | | | | | | | **Стандартные изделия** | | | | | ||
- | | | | Винты, гайки, саморезы | | | | | + | | | | | | | | |
- | | | | Микроконтроллер arduino mega | 1 | | | | + | | | | | 1 | | | |
- | | | | Драйвер для управления моторами | | | | | + | | | | | | | | |
| | | **Материалы** | | | | | | | | **Материалы** | | | | | ||
- | | | | фанера, платик, оргстекло | | | | | + | | | | | | | | |
- | | | | стойки* | | | | | + | | | | **прочие изделия** | | | | |
- | | | | соединительные провода | | | | | + | | | | | | | | |
| | | **Программное обеспечение** | | | | | | | | **Программное обеспечение** | | | | | ||
| | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]] | | | | | | | | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]] | | | | |