Инструменты пользователя
doc:1308:mgul.130080.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:mgul.130080.001 [2017/02/08 16:53] imbalanceone |
doc:1308:mgul.130080.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| =====Самоходная платформа для тестирования и отработки блоков полезных нагрузок===== | =====Самоходная платформа для тестирования и отработки блоков полезных нагрузок===== | ||
| + | |||
| + | ^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ | ||
| + | | | | **Документация** | | | | ||
| + | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.001e4|Схема подключения]] | | | | ||
| + | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.001i1|Ультразвуковой датчик HC-SR04]] | | | | ||
| + | | | | Драйвер моторов L293n | | | | ||
| + | | | | Bluetooth модуль HC-06 | | | | ||
| + | | | | Raspberry pi3 | | | | ||
| + | | | | **Сборочные единицы** | | | | ||
| + | | | | Шасси гусеничное | 1 | | | ||
| + | | | | Аккумуляторная батарея | 1 | | | ||
| + | | | | Блок бортовой телеметрической системы | 1 | | | ||
| + | | | | Power bank (raspberry) | | | | ||
| + | | | | Модуль поворотной платформы | 1 | | | ||
| + | | | | **Детали** | | | | ||
| + | | | | Стойки | 4 | | | ||
| + | | | | **Стандартные изделия** | | | | ||
| + | | | | Винты, гайки, саморезы | | | | ||
| + | | | | Ультразвуковой дальномер | 1 | | | ||
| + | | | | Bluetooth модуль | 1 | | | ||
| + | | | | Микроконтроллер arduino mega | 1 | | | ||
| + | | | | Драйвер для управления моторами | 1 | | | ||
| + | | | | **Материалы** | | | | ||
| + | | | | Фанера/платик/оргстекло | 2 | 400х250х5 мм | | ||
| + | | | | Соединительные провода | 10 м | | | ||
| + | | | | Изолента | 2 м | | | ||
| + | | | | **Программное обеспечение** | | | | ||
| + | | | | Скетч для работы подвижной платформы | | | | ||
| + | |||
| в состав нашей подвижной платформы входят: | в состав нашей подвижной платформы входят: | ||
| * Микроконтроллер arduino mega | * Микроконтроллер arduino mega | ||
| Строка 96: | Строка 125: | ||
| ====ИК приемник==== | ====ИК приемник==== | ||
| Инфракрасный приемник служит для получения сигналов в прямой видимости в инфракрасном спектре. | Инфракрасный приемник служит для получения сигналов в прямой видимости в инфракрасном спектре. | ||
| + | |||
| + | {{ :doc:1308:description05.png?300 | }} | ||
| Данная программа считывает ИК сигнал и возвращает данные, которые он принял в COM порт. | Данная программа считывает ИК сигнал и возвращает данные, которые он принял в COM порт. | ||
| Строка 105: | Строка 136: | ||
| void setup() | void setup() | ||
| { | { | ||
| - | Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта | + | Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта |
| irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием | irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием | ||
| } | } | ||
| Строка 119: | Строка 150: | ||
| </code> | </code> | ||
| + | ====Bluetooth модуль==== | ||
| + | {{ :doc:1308:description09.png?500 | }} | ||
| Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD. | Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD. | ||
| Строка 149: | Строка 182: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| ====HC-SR04==== | ====HC-SR04==== | ||
| + | {{ :doc:1308:description03.png?500 | }} | ||
| Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов. | Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов. | ||
| Строка 157: | Строка 192: | ||
| Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины и летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта. | Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины и летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта. | ||
| В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе. | В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе. | ||
| + | |||
| + | {{ :doc:1308:description00.png?500 | }} | ||
| Т.о., сенсор получает сигнал эха, и выдаёт расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнал на выходе датчика (Echo). | Т.о., сенсор получает сигнал эха, и выдаёт расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнал на выходе датчика (Echo). | ||
doc/1308/mgul.130080.001.1486562021.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
