Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_02 [2017/03/13 23:32] imbalanceone |
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_02 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 34: | Строка 34: | ||
=====выходные данные.===== | =====выходные данные.===== | ||
- | | **управляющие команды** | **вызываемая функция или действие** | | + | | клавиши | **управляющие команды** в кодировке ASCII | |
- | | //A// | LeftForward | | + | | **Q** | //A// | |
- | | //B// | Back | | + | | **B** | //B// | |
- | | //C// | RightForward | | + | | **E** | //C// | |
- | | //D// | LeftSpeedUp | | + | | **=** | //D// | |
- | | //E// | LeftSpeedDown | | + | | **-** | //E// | |
- | | //F// | Forward | | + | | **W** | //F// | |
- | | //G// | зарезервировано для автономного движения | | + | | **R** | //I// | |
- | | //H// | зарезервировано для автономного движения | | + | | **T** | //J// | |
- | | //I// | root (вход) | | + | | **0** | //K// | |
- | | //J// | root (выход) | | + | | **A** | //L// | |
- | | //K// | RightSpeedUp | | + | | **9** | //M// | |
- | | //L// | Left | | + | | **L** | //O// | |
- | | //M// | RightSpeedDown | | + | | **I** | //P// | |
- | | //N// | Connection | | + | | **K** | //Q// | |
- | | //O// | ServoKursRight | | + | | **D** | //R// | |
- | | //P// | ServoTungRight | | + | | **S** | //S// | |
- | | //Q// | ServoTungLeft | | + | | **J** | //T// | |
- | | //R// | Right | | + | | **M** | //U// | |
- | | //S// | Stop1 | | + | |
- | | //T// | ServokursLeft | | + | |
- | | //U// | DefaultPosition | | + | |