Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:1308:643.mgul.13080-02_13_02 [2017/03/13 23:19]
imbalanceone created
+++ doc:1308:643.mgul.13080-02_13_02 [2018/04/28 23:47] (текущий)
@@ Строка 14: / Строка 14: @@
 программа в бесконечном цикле опрашивает функцию "отлавливающую" нажатия клавиш на клавиатуре. В результате нажатия клавиши , функция передает код этой клавиши в функцию //main//. В функции //main// с помощью функции switch на последовательный порт подаются управляющие команды в зависимости от нажатых клавиш. управляющие сигналы на последовательный порт передаются с помощью команды //echo.//
+mychar - функция "отлавливает нажатие клавиш на клавиатуре"
+[[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]] принимает управляющие команды переданные по последовательному порту, и выполняет соответствующие действия.
+=====используемые технические средства.=====
+Программа запускается на бортовой ЭВМ, в роли которой выступает raspberry pi 3 с установленной на ней ОС raspbian.
+=====вызов и загрузка.=====
+программа управления вызывается по желанию оператора командой:
+<code>
+remote_ctrl
+</code>
+=====входные данные.=====
+в качестве входных данный для программы выступают нажатые на клавиатуре клавиши во время выполнения программы.
+=====выходные данные.=====
+| клавиши  | **управляющие команды** в кодировке ASCII  |
+|  **Q**   | //A//                                      |
+|  **B**   | //B//                                      |
+|  **E**   | //C//                                      |
+|  **=**   | //D//                                      |
+|  **-**   | //E//                                      |
+|  **W**   | //F//                                      |
+|  **R**   | //I//                                      |
+|  **T**   | //J//                                      |
+|  **0**   | //K//                                      |
+|  **A**   | //L//                                      |
+|  **9**   | //M//                                      |
+|  **L**   | //O//                                      |
+|  **I**   | //P//                                      |
+|  **K**   | //Q//                                      |
+|  **D**   | //R//                                      |
+|  **S**   | //S//                                      |
+|  **J**   | //T//                                      |
+|  **M**   | //U//                                      |

Robo wiki

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы