Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2017/03/13 22:52] imbalanceone [описание логической структуры.] |
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
---|---|---|---|
Строка 5: | Строка 5: | ||
=====функциональное назначение.===== | =====функциональное назначение.===== | ||
+ | |||
в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | ||
+ | |||
=====описание логической структуры.===== | =====описание логической структуры.===== | ||
Строка 30: | Строка 32: | ||
* **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | ||
- | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASKII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. | + | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASСII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. |
=====используемые технические средства.===== | =====используемые технические средства.===== | ||
для работы программы используются следующие технические средства: | для работы программы используются следующие технические средства: |