Инструменты пользователя
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2017/03/13 22:47] imbalanceone [общие сведения.] |
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| =====общие сведения.===== | =====общие сведения.===== | ||
| - | программы control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01);\\ | + | программа control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01);\\ |
| - | для запуска требуются библиотека servo.h; | + | для запуска требуются библиотека servo.h;\\ |
| написана на языке C. | написана на языке C. | ||
| =====функциональное назначение.===== | =====функциональное назначение.===== | ||
| + | |||
| в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | ||
| + | |||
| =====описание логической структуры.===== | =====описание логической структуры.===== | ||
| - | программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 (чего-то там) :). в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу. | + | программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 Бод/сек. в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу. |
| программа содержит следующие функции: | программа содержит следующие функции: | ||
| Строка 30: | Строка 32: | ||
| * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | ||
| - | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASKII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. | + | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASСII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. |
| =====используемые технические средства.===== | =====используемые технические средства.===== | ||
| для работы программы используются следующие технические средства: | для работы программы используются следующие технические средства: | ||
doc/1308/643.mgul.13080-02_13_01.1489434426.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
