Инструменты пользователя
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2017/03/13 22:29] imbalanceone [Table] |
doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| =====общие сведения.===== | =====общие сведения.===== | ||
| - | для запуска программы control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01) требуются библиотека servo.h | + | программа control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01);\\ |
| + | для запуска требуются библиотека servo.h;\\ | ||
| + | написана на языке C. | ||
| =====функциональное назначение.===== | =====функциональное назначение.===== | ||
| + | |||
| в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры. | ||
| + | |||
| =====описание логической структуры.===== | =====описание логической структуры.===== | ||
| - | программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 (чего-то там) :). в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу. | + | программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 Бод/сек. в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу. |
| программа содержит следующие функции: | программа содержит следующие функции: | ||
| Строка 28: | Строка 32: | ||
| * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия. | ||
| - | [doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы] передает байт(символ в ASKII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. | + | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASСII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды. |
| =====используемые технические средства.===== | =====используемые технические средства.===== | ||
| для работы программы используются следующие технические средства: | для работы программы используются следующие технические средства: | ||
| Строка 40: | Строка 44: | ||
| - | | управляющие команды | вызываемая функция | | + | | **управляющие команды** | **вызываемая функция или действие** | |
| - | | //A// | LeftForward | | + | | //A// | LeftForward | |
| - | | //B// | Back | | + | | //B// | Back | |
| - | | //C// | | | + | | //C// | RightForward | |
| - | | //D// | | | + | | //D// | LeftSpeedUp | |
| - | | //E// | | | + | | //E// | LeftSpeedDown | |
| - | | //F// | | | + | | //F// | Forward | |
| - | | //G// | | | + | | //G// | зарезервировано для автономного движения | |
| - | | //H// | | | + | | //H// | зарезервировано для автономного движения | |
| - | | //I// | | | + | | //I// | root (вход) | |
| - | | //J// | | | + | | //J// | root (выход) | |
| - | | //K// | | | + | | //K// | RightSpeedUp | |
| - | | //L// | | | + | | //L// | Left | |
| - | | //M// | | | + | | //M// | RightSpeedDown | |
| - | | //N// | | | + | | //N// | Connection | |
| - | | //// | | | + | | //O// | ServoKursRight | |
| - | | //// | | | + | | //P// | ServoTungRight | |
| - | | //// | | | + | | //Q// | ServoTungLeft | |
| - | | //// | | | + | | //R// | Right | |
| - | | //// | | | + | | //S// | Stop1 | |
| - | | //// | | | + | | //T// | ServokursLeft | |
| + | | //U// | DefaultPosition | | ||
| =====выходные данные.===== | =====выходные данные.===== | ||
| + | |||
| + | программа выдает информацию о выполняемых действиях, в каждом сообщении содержится бортовое время разделенное табуляцией. | ||
doc/1308/643.mgul.13080-02_13_01.1489433377.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
