Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2017/03/13 22:22]
imbalanceone [входные данные.]
+++ doc:1308:643.mgul.13080-02_13_01 [2018/04/28 23:47] (текущий)
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 =====общие сведения.=====
-для запуска программы control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01) требуются библиотека servo.h
+программа control_motors (1308:643.MGUL.13080-02_12_01);\\
+для запуска  требуются библиотека servo.h;\\
+написана на языке C.
 =====функциональное назначение.=====
 в зависимости от полученных команд с бортовой ЭВМ программа осуществляет управление двигателями подвижной платформы , а также задает положение веб-камеры.
 =====описание логической структуры.=====
-программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 (чего-то там) :). в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу.
+программа в бесконечном цикле считывает полученный данные с бортовой ЭВМ переданные по последовательному порту на скорости 9600 Бод/сек. в зависимости от полученной команды с помощью функции //switch// вызывается определенная функция выполняющая определенную задачу.
 программа содержит следующие функции:
@@ Строка 28: / Строка 32: @@
   * **GetEchoTiming** - функция отвечает за измерение расстояния от ультразвукового датчика до препятствия.
-[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы] передает байт(символ в ASKII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды.
+[[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]] передает байт(символ в ASСII кодировке) который эта программа воспринимает как управляющие команды.
 =====используемые технические средства.=====
 для работы программы используются следующие технические средства:
@@ Строка 39: / Строка 43: @@
 программы принимается следующие команды:
- ^ принимаемая команда  ^ вызываемая функция  ^
-|                       |                      |
+| **управляющие команды**  | **вызываемая функция или действие**       |
+| //A//                    | LeftForward                               |
+| //B//                    | Back                                      |
+| //C//                    | RightForward                              |
+| //D//                    | LeftSpeedUp                               |
+| //E//                    | LeftSpeedDown                             |
+| //F//                    | Forward                                   |
+| //G//                    | зарезервировано для автономного движения  |
+| //H//                    | зарезервировано для автономного движения  |
+| //I//                    | root (вход)                               |
+| //J//                    | root (выход)                              |
+| //K//                    | RightSpeedUp                              |
+| //L//                    | Left                                      |
+| //M//                    | RightSpeedDown                            |
+| //N//                    | Connection                                |
+| //O//                    | ServoKursRight                            |
+| //P//                    | ServoTungRight                            |
+| //Q//                    | ServoTungLeft                             |
+| //R//                    | Right                                     |
+| //S//                    | Stop1                                     |
+| //T//                    | ServokursLeft                             |
+| //U//                    | DefaultPosition                           |
 =====выходные данные.=====
+программа выдает информацию о выполняемых действиях, в каждом сообщении содержится бортовое время разделенное табуляцией.

Robo wiki

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы