Инструменты пользователя
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_03
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_03 [2017/02/23 20:23] imbalanceone |
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_03 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | ===Аннотация=== | ||
| + | скрипт каждый 2 секунды проверяет соединение с машиной управления, и в случае потери связи останавливает робота. | ||
| + | <hidden> | ||
| <code bash> | <code bash> | ||
| #!/bin/sh | #!/bin/sh | ||
| Строка 15: | Строка 18: | ||
| done | echo $! >/home/board1/etc/connection.pid & | done | echo $! >/home/board1/etc/connection.pid & | ||
| </code> | </code> | ||
| + | </hidden> | ||
| + | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_13_03|описание скрипта отслеживающего соединение с управляющей ПЭВМ]] | ||
doc/1308/643.mgul.13080-02_12_03.1487870595.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
