Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- doc:1308:643.mgul.13080-02_12_03 [2017/02/23 20:22]
imbalanceone created
+++ doc:1308:643.mgul.13080-02_12_03 [2018/04/28 23:47] (текущий)
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+===Аннотация===
+скрипт каждый 2 секунды проверяет соединение с машиной управления, и в случае потери связи останавливает робота.
+<hidden>
 <code bash>
 #!/bin/sh
@@ Строка 10: / Строка 13: @@
 ### END INIT INFO
-while sleep 2; do ping -c 1 -s 8 -w 2 10.200.1.80 > /home/board1/etc/connection.log; awk '{ if (NR==2) s=$7;} END {if (s==NULL) system ("echo 'N' >/dev/ttyACM1") }' /home/board1/etc/connection.log; done | echo $! >/home/board1/etc/connection.pid &
+while sleep 2; do
+ping -c 1 -s 8 -w 2 10.200.1.80 > /home/board1/etc/connection.log;
+awk '{ if (NR==2) s=$7;} END {if (s==NULL) system ("echo 'N' >/dev/ttyACM1") }' /home/board1/etc/connection.log;
+ done | echo $! >/home/board1/etc/connection.pid &
 </code>
+</hidden>
+[[doc:1308:643.MGUL.13080-02_13_03|описание скрипта отслеживающего соединение с управляющей ПЭВМ]]

Robo wiki