Инструменты пользователя
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_01
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_01 [2017/02/23 00:19] imbalanceone |
doc:1308:643.mgul.13080-02_12_01 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | <code> | + | ===Аннотация=== |
| + | программа control_motor управляет моторами а также web камерой подвижной платформы в зависимости от принятых управляющих сигналов с raspberry. | ||
| + | |||
| + | <hidden><code c> | ||
| #include <Servo.h> | #include <Servo.h> | ||
| #include "Wire.h" | #include "Wire.h" | ||
| Строка 226: | Строка 229: | ||
| stop1(); | stop1(); | ||
| } | } | ||
| - | //save = 1; | + | |
| - | //Serial.print("Use Left, Right, Back or Root to continue... \n"); | + | |
| - | //UDR0==0x00; | + | |
| while (1) | while (1) | ||
| { | { | ||
| Строка 398: | Строка 399: | ||
| } | } | ||
| - | /*void avto() | ||
| - | { | ||
| - | Serial.print(millis()); | ||
| - | Serial.print("\t"); | ||
| - | Serial.println("avto_go"); | ||
| - | int ran_dom = 0; | ||
| - | long int res = 0; | ||
| - | int rIR = 0; | ||
| - | int lIR = 0; | ||
| - | int mIR = 0; | ||
| - | delay(250); | ||
| - | while (res != StopProgramm ) ////change! | ||
| - | { | ||
| - | if (Serial.available()) | ||
| - | { | ||
| - | res = Serial.read(); | ||
| - | //Serial.println("zashlo"); | ||
| - | } | ||
| - | long distance = getEchoTiming(); | ||
| - | rIR = digitalRead(rightIR); | ||
| - | lIR = digitalRead(rearIR); | ||
| - | mIR = digitalRead(frontIR); | ||
| - | //Serial.println(rIR); | ||
| - | //Serial.println(lIR); | ||
| - | //Serial.println(distance); | ||
| - | if ( mIR == 0 ) | ||
| - | { | ||
| - | if ( (distance > 250) & (rIR == 1) & (lIR == 1)) | ||
| - | { | ||
| - | forward(); | ||
| - | //Serial.println("forward"); | ||
| - | } else if ((distance > 250) & (rIR == 1) & (lIR == 0)) | ||
| - | { | ||
| - | right(); | ||
| - | //Serial.println("right"); | ||
| - | delay(200); | ||
| - | } | ||
| - | else if ((distance > 250) & (rIR == 0) & (lIR == 1)) | ||
| - | { | ||
| - | left (); | ||
| - | //Serial.println("left"); | ||
| - | delay(200); | ||
| - | } | ||
| - | else if ((distance < 250) & (rIR == 1) & (lIR == 0)) | ||
| - | { | ||
| - | Serial.println("random right"); | ||
| - | stop1(); | ||
| - | right (); | ||
| - | //Serial.println("right"); | ||
| - | ran_dom = random(400, 800); | ||
| - | delay (ran_dom); | ||
| - | } | ||
| - | else | ||
| - | { | ||
| - | Serial.println("random left"); | ||
| - | stop1(); | ||
| - | //analogWrite(sp1,110); | ||
| - | //analogWrite(sp2,110); | ||
| - | left(); | ||
| - | ran_dom = random(400, 800); | ||
| - | delay (ran_dom); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | else | ||
| - | { | ||
| - | Serial.println("back"); | ||
| - | back (); | ||
| - | delay (250); | ||
| - | left (); | ||
| - | delay (300); | ||
| - | } | ||
| - | } | ||
| - | stop1(); | ||
| - | return; | ||
| - | }*/ | ||
| void setup() | void setup() | ||
| Строка 510: | Строка 436: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | </hidden> | ||
| + | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_13_01|описание программы для работы теле-управляемой подвижной платформой]] | ||
doc/1308/643.mgul.13080-02_12_01.1487798360.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
